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水下管道和取水頭安裝的步驟如下：

在管接口頂部及取水頭中心設立兩根測量定位桿，作為定位控制和標高校核用。測量控制宜采用三臺經緯儀控制，其中兩臺控制取水頭中心位置，一臺設置在管軸線上，控制取水頭軸線位置。

檢查樁基樁位及樁頂標高，均達設計要求后，由潛水員水下配合安裝鋼樁帽。同時檢查取水頭下部的拋石情況，避免高出樁頂。

選派200t起重能力的浮吊，進行取水頭安裝。采用四根等長鋼絲繩，將取水頭吊起成水平狀。在起重人員的指揮下，測量人員的監控下，徐徐松扣將取水頭安裝就位。直至位置準確，并校核標高吻合。由潛水員解扣并切割測量定位桿。最后在取水頭四周按設計要求拋填塊石，由潛水員水下整平。

在實際的安裝過程中，可能還需要其他技術支持和專業的設備，如潛水員的配合、特定的起重設備等。

管道水下鋪設方法有多種，包括浮漂拖航鋪管、水底拖曳鋪管、鋪管船鋪管和沖沉土層鋪管等。具體采用哪種方法，需要根據實際情況和管道的長度、水深、河床地形等因素進行綜合考慮。

管道水下鋪設方法包括但不限于以下幾種：

浮漂拖航鋪管法：先在岸邊把管子連接成一定長度的管段，兩端堵板，浮漂拖航到鋪管位置，灌水入管，下沉到水底或溝槽內，取下堵板，然后將各管段之間在水下接口。

浮底拖航法：當密封的管道自重大于水的浮力時，將自然下沉至河底。在岸邊組對焊接并防腐，按規定檢驗合格后的管道沿管溝底從一個岸邊拖到另一個岸邊。將對岸鋼絲繩的一頭拴在管道的首端，另一頭由對岸拖拉機或卷揚機拉拽。用此法將管道沿管溝底拖過。

頂管施工法：當頂管段施工時，在兩岸設置頂管段施工平臺，在施工平臺上組裝頂管機具和后座，在管道首端設置主動頂推裝置，利用頂推裝置將管道從工作坑內頂出，由預先裝設的經緯儀或激光經緯儀、水準儀對頂推和后座進行監測。

具體選擇哪種鋪設方法，需要根據實際工程需要和施工條件進行綜合考慮。

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